Miguel Barreto da Silva Arroz,

Departamento de Engenharia Informática

Abstract:

Esta dissertação descreve a plataforma proposta pelo autor, com o objectivo de tornar mais simples o desenvolvimento de agentes aptos a participar nas competições do RoboCup Rescue, assim como resolver alguns problemas existentes nas plataformas actualmente disponíveis.

A Common LISP Rescue Framework foi desenvolvida na linguagem LISP, e inclui algumas funcionalidades inovadoras no que toca às plataformas existentes. Algumas delas são o suporte para processamento de várias tarefas em paralelo, partilha de dados entre as tarefas e manutenção de várias representações do mundo em simultâneo, de diferente granularidade.

 

Date: 2006-Mar-24     Time: 14:30:00     Room: ANFITEATRO PA-3 DO EDÍFICIO DE PÓS-GRADUAÇÃO DO IST


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