Eduardo Marques,

Universidade de São Paulo

Abstract:

Este seminário apresentará aplicações da computação reconfigurável na Robótica Móvel.
São utilizadas arquiteturas baseadas no conceito SoC (System-on-a-chip) para acelerar
a aplicação. Este SoC é implementado em circuitos reprogramáveis do tipo
FPGA (Field Programmable Gate Array) de última geração dos fabricantes
Altera.A arquitetura alvo é constituída por um softcore Processor NIOS
II da Altera, associado a várias unidades de processamento reconfiguráveis
(RPUs) desenvolvidas especialmente para a área de robótica móvel. Esta
metodologia permite a pesquisadores e projetistas na área da robótica
móvel testar seus algoritmos em sistemas de capacidade de desempenho
elevada e, deste modo, explorar novas soluções destes sistemas para uso em
tempo-real; um requisito cada vez mais presente na robótica móvel
embarcada. Os testes de validação do sitema gerado são realizados com um
robô Pioneer 3DX. O trabalho atual foca um ambiente de co-projeto hardware/software para
facilitar o desenvolvimento de aplicações da robótica móvel em FPGAs. Este projeto teve início
em Abril de 2005 através do convênio CNPq/Grices, envolvendo a Universidade de São Paulo e a
Universidade do Algarve (tendo neste momento o INESC-ID/IST como parceiro
português).

 

Date: 2006-Dec-14     Time: 14:30:00     Room: IST, TagusPark, sala 0.26


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