Aplicações da Computação Reconfigurável no Projecto de Robôs Móveis
Prof. Eduardo Marques,
Universidade de São Paulo –
Abstract:
Este seminário apresentará aplicações da computação reconfigurável na Robótica Móvel. São utilizadas arquiteturas baseadas no conceito SoC (System-on-a-chip) para acelerar a aplicação. Este SoC é implementado em circuitos reprogramáveis do tipo FPGA (Field Programmable Gate Array) de última geração dos fabricantes Altera. A arquitetura alvo é constituída por um softcore Processor NIOS II da Altera, associado a várias unidades de processamento reconfiguráveis (RPUs) desenvolvidas especialmente para a área de robótica móvel. Esta metodologia permite a pesquisadores e projetistas na área da robótica móvel testar seus algoritmos em sistemas de capacidade de desempenho elevada e, deste modo, explorar novas soluções destes sistemas para uso em tempo-real; um requisito cada vez mais presente na robótica móvel embarcada.
Os testes de validação do sistema gerado são realizados com um robô Pioneer 3DX. O trabalho atual foca um ambiente de co-projeto hardware/software para facilitar o desenvolvimento de aplicações da robótica móvel em FPGAs.
Este projeto teve início em Abril de 2005 através do convênio CNPq/Grices, envolvendo a Universidade de São Paulo e a Universidade do Algarve (tendo neste momento o INESC-ID/IST como parceiro português).
[BIO: Eduardo Marques é Prof. Associado na Universidade de São Paulo (USP), Brasil. É um membro do ICMC (Instituto de Ciências Matemáticas e da Computação) da USP em São Carlos desde 1986. Os seus maiores interesses são na área da computação reconfigurável aplicada à robótica móvel.]
Date: 2008-Feb-21 Time: 09:30:00 Room: IST/Taguspark, Anfiteatro A3
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Upcoming Events
INESC Brussels HUB Winter Meeting 2023
This edition of the HUB Winter Meeting will be co-organised with Science Business and will take place on the 30 and 31 January, in Lisbon, at Instituto Superior Técnico, Department of Computer Science and Engineering.
Please see below a summary of the agenda, this will be updated on the INESC Brussels HUB website regularly (confirmed speakers and other relevant info). Places for onsite participation are limited so registration is mandatory. Online participants will be sent a ZOOM link for each specific session on the 27th January.
INESC Brussels HUB website: https://hub.inesc.pt/
Monday, 30 January
a) Digital Europe Programme & Chips Act: state of play and possibilities for INESC.
9h to 10h30 GMT
(Exclusive for INESC researchers and administrators).
b) Science Business: how can INESC tap into Science Business network, activities and communications tools.
(Exclusive for INESC researchers and administrators).
c) Networking Lunch (for all onsite participants).
d) Roundtable: From rhetoric to reality – Embedding international strategy in the DNA of research organisations.
(Closed-door, roundtable workshop, Chatham House rules, open to INESC researchers and administrators, external participants by invitation only).
e) Networking Dinner
(By invitation only – INESC researchers participating onsite in the event are elegible to join).
Tuesday, 31 January
f) Workshop: How they did it? Strategic positioning for structural success in Horizon Europe: a discussion of best practices.
(Exclusive for INESC researchers, administrators and international invited speakers).
g) The public consultation on European R&I Programmes: Towards FP10.
(Closed-door, roundtable workshop, Chatham House rules, open to INESC researchers and administrators, external participants by invitation only).
h) Networking Lunch (for all onsite participants).
i) Management Committee meeting (Directors and POB members)
The HUB Winter Meeting aims at bringing together researchers and administrators from the 5 INESC institutes, affiliated higher education institutions in Portugal and abroad, with key European and global players, to:
– Discuss key research and innovation issues at EU level.
– Inform institutional policy and strategy.
– Exchange best-practices about R&I management, career development and policy positioning.
– Promote, discuss and deliver vision, visibility, networking and impactful communication.
– Create, identify and deepen partnerships and collaboration opportunities for collaborative R&I.