Abstract:

RESUMO: A apresentação é a compilação de alguns projectos no âmbito da robótica móvel.

A navegação começa na teleoperação de robots móveis através da Internet, estávamos no final do século passado. Esta navegação resumia-se aos comandos enviados pelo utilizador, cuja percepção se baseava em imagem vídeo e outros dados sensoriais.

O desafio seguinte foi tornar a plataforma autónoma, como por exemplo a navegação de um robot móvel em labirintos. Esta navegação é dividida em dois níveis: evitar obstáculos e seguir trajectórias e o segundo, uma navegação de mais alto nível, descobrir e resolver o labirinto.

Esta navegação de mais alto nível foi o primeiro passo para uma nova abordagem na robótica móvel, a navegação topológica. A motivação principal centra-se no ser humano que não efectua percursos diários com odómetros, pedómetros, bússolas, ou receptores de GPS, mas sim de forma eficiente com uma navegação por referências salientes no cenário envolvente.

A navegação topológica obrigou a uma profunda investigação no processamento dos mais variados dados sensoriais, com especial ênfase nos dados de sensores de varrimento laser, que veio a servir para um problema bem real: a Inspecção de Linhas Eléctricas, também com novos desafios para a robótica aérea.

[BIO: Alberto Vale – Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores no Ramo de Controlo e Robótica pelo IST em 1999 e doutoramento na mesma universidade no âmbito da Robótica Móvel em 2005, tendo como orientadora a Professora Maria Isabel Ribeiro. Investigador no laboratório ISR (Instituto de Sistemas e Robótica) entre 1999 e 2005. Docente no departamento de Álgebra e Análise no IST de 2000 a 2002. Formador certificado nas áreas de Electrotecnia, Informática e Tecnologias Educativas. Co-fundador e responsável pela equipa de I&D da empresa Albatroz Engenharia S.A. desde 2006. Diversas publicações científicas e apresentações a nível nacional e internacional. Praticante de diversas actividades desportivas como mergulho, natação, canoagem e gosto pela música, fotografia, desenho e web-design.

Date: 2008-Feb-21     Time: 10:30:00     Room: IST, Taguspark, Anfiteatro A3

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