Navegação Topológica à Inspecção de Linhas Eléctricas
Alberto Vale,
ALBATROZ Engenharia S.A. –
Abstract:
RESUMO: A apresentação é a compilação de alguns projectos no âmbito da robótica móvel.
A navegação começa na teleoperação de robots móveis através da Internet, estávamos no final do século passado. Esta navegação resumia-se aos comandos enviados pelo utilizador, cuja percepção se baseava em imagem vídeo e outros dados sensoriais.
O desafio seguinte foi tornar a plataforma autónoma, como por exemplo a navegação de um robot móvel em labirintos. Esta navegação é dividida em dois níveis: evitar obstáculos e seguir trajectórias e o segundo, uma navegação de mais alto nível, descobrir e resolver o labirinto.
Esta navegação de mais alto nível foi o primeiro passo para uma nova abordagem na robótica móvel, a navegação topológica. A motivação principal centra-se no ser humano que não efectua percursos diários com odómetros, pedómetros, bússolas, ou receptores de GPS, mas sim de forma eficiente com uma navegação por referências salientes no cenário envolvente.
A navegação topológica obrigou a uma profunda investigação no processamento dos mais variados dados sensoriais, com especial ênfase nos dados de sensores de varrimento laser, que veio a servir para um problema bem real: a Inspecção de Linhas Eléctricas, também com novos desafios para a robótica aérea.
[BIO: Alberto Vale – Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores no Ramo de Controlo e Robótica pelo IST em 1999 e doutoramento na mesma universidade no âmbito da Robótica Móvel em 2005, tendo como orientadora a Professora Maria Isabel Ribeiro. Investigador no laboratório ISR (Instituto de Sistemas e Robótica) entre 1999 e 2005. Docente no departamento de Álgebra e Análise no IST de 2000 a 2002. Formador certificado nas áreas de Electrotecnia, Informática e Tecnologias Educativas. Co-fundador e responsável pela equipa de I&D da empresa Albatroz Engenharia S.A. desde 2006. Diversas publicações científicas e apresentações a nível nacional e internacional. Praticante de diversas actividades desportivas como mergulho, natação, canoagem e gosto pela música, fotografia, desenho e web-design.
Date: 2008-Feb-21 Time: 10:30:00 Room: IST, Taguspark, Anfiteatro A3
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Upcoming Events
INESC Brussels HUB Winter Meeting 2023

This edition of the HUB Winter Meeting will be co-organised with Science Business and will take place on the 30 and 31 January, in Lisbon, at Instituto Superior Técnico, Department of Computer Science and Engineering.
Please see below a summary of the agenda, this will be updated on the INESC Brussels HUB website regularly (confirmed speakers and other relevant info). Places for onsite participation are limited so registration is mandatory. Online participants will be sent a ZOOM link for each specific session on the 27th January.
INESC Brussels HUB website: https://hub.inesc.pt/
Monday, 30 January
a) Digital Europe Programme & Chips Act: state of play and possibilities for INESC.
9h to 10h30 GMT
(Exclusive for INESC researchers and administrators).
b) Science Business: how can INESC tap into Science Business network, activities and communications tools.
(Exclusive for INESC researchers and administrators).
c) Networking Lunch (for all onsite participants).
d) Roundtable: From rhetoric to reality – Embedding international strategy in the DNA of research organisations.
(Closed-door, roundtable workshop, Chatham House rules, open to INESC researchers and administrators, external participants by invitation only).
e) Networking Dinner
(By invitation only – INESC researchers participating onsite in the event are elegible to join).
Tuesday, 31 January
f) Workshop: How they did it? Strategic positioning for structural success in Horizon Europe: a discussion of best practices.
(Exclusive for INESC researchers, administrators and international invited speakers).
g) The public consultation on European R&I Programmes: Towards FP10.
(Closed-door, roundtable workshop, Chatham House rules, open to INESC researchers and administrators, external participants by invitation only).
h) Networking Lunch (for all onsite participants).
i) Management Committee meeting (Directors and POB members)
The HUB Winter Meeting aims at bringing together researchers and administrators from the 5 INESC institutes, affiliated higher education institutions in Portugal and abroad, with key European and global players, to:
– Discuss key research and innovation issues at EU level.
– Inform institutional policy and strategy.
– Exchange best-practices about R&I management, career development and policy positioning.
– Promote, discuss and deliver vision, visibility, networking and impactful communication.
– Create, identify and deepen partnerships and collaboration opportunities for collaborative R&I.